7月8日，机器人概念股再度走高，其间巨轮智能现已14天10板。实际上，机器人早已被用于多个场景，尤其是工业。而因为工业机器人中心零部件减速器的本钱占比和技能门槛颇高，相关公司备受重视。

  财联社7月8日（记者 肖良华）自特斯拉马斯克称要在9月份发布人形机器人原型后，机器人概念再掀热潮。财联社记者从多方得悉，现在有多家公司减速器已进入批量出产阶段。

  7月8日，机器人概念股再度走高，其间巨轮智能现已14天10板。实际上，机器人早已被用于多个场景，尤其是工业。而因为工业机器人中心零部件减速器的本钱占比和技能门槛颇高，相关公司备受重视。

  巨轮智能（002031.SZ）此前在投资者互动渠道表明，公司Rv减速器已进入产业化阶段。丰光精细（430510.BJ）谐波减速机已处于小批量试制及工艺改善阶段。绿的斜波（688017.SH）证券部工作人员对财联社记者表明，新开发的机电一体化产品现在已进入中试阶段，等候批量出产。

  据业内人士介绍，谐波减速器与Rv减速器国产化率均处于加快提高阶段，相关企业纷繁入局、扩产争抢商场份额。

  据亿欧智库《2022我国工业机器人商场研究报告》，三大中心零部件（减速器、控制器和伺服系统）的本钱占工业机器人整体本钱的60%，其间减速器本钱占比最高，达30%，其次是伺服系统（20%）和控制器（10%）。

  实际上，任何职业发展到必定阶段，都需求细心考虑降本，而工业机器人范畴本钱最高的减速器，则成了霸占的要害。

  业内人士对财联社记者介绍，市面上加快器包括RV减速器和谐波减速器两款干流减速器，前者首要运用在于20KG以上的机器人关节，后者则在20KG以内的机器人关节。“比方轻负载机器人选用谐波减速器。”

  上述业内人士近一步表明，谐波减速器技能壁垒高，国产代替正在加快进行。国内工业机器人用谐波减速器国产化率约30%，2025年国产化率有望提高至40%。

  从全球精细减速器商场来看，日系品牌哈默纳科（Harmnic Drive System Inc.）和纳博特斯克（Nabtesco）垄断了近75%的商场占有率。

  在机器人用谐波减速器范畴，哈默纳科全球商场占有率超越80%，在RV减速器范畴，现在大部分商场份额依然被纳博特斯克占有，RV减速器国产代替空间较大。

  中大力德(002896.SZ)相关负责人对财联社记者表明，公司出产的减速器与国外产品在功能上距离不大，国产代替有加快的趋势，现在下流需求旺盛，并增加了许多新的使用场景，公司近几年一直在扩产，并方案将来进一步扩产。

  华福证券表明，学习日本工业机器人兴起之路，中心零部件的自主可控是我国工业机器人兴起的条件。

  现在来看，谐波减速器已完结技能打破，可完结进口代替，但RV减速器因为传动精度、改变刚度、稳定性等功能问题，依然依靠进口。

  为进一步夯实国内龙头位置，绿的斜波谐波减速器持续扩产，2021年公司完结产值26.74 万台、同比增加138.34%。太平洋证券估计公司2022年年末将完结50万台扩产方针。国产工业机器人将进一步坚持快速地增加，利好公司订单。

  此外，公司近几年经过 Y、E 等新系列新产品开发、机电一体化产品的规划等，不断推进谐波减速器在更多职业的使用，翻开未来生长空间。

  财联社记者整理发现，减速器榜首队伍企业除绿的斜波外，最重要的包括南通振康、双环传动(002472.SZ)、中大力德(002896.SZ)和秦川机床(000837.SZ)等企业，2020年国产RV减速器商场占有率在30%左右。

  其间，秦川机床现在具有年产6-9万套的产能，2021年的RV减速器产销量超越3万台，约占到国产RV品牌商场占有率的20%-25%。其是国内仅有供给全系列新产品（5Kg-800Kg）的厂商。

  双环传动方面，现在已构成工业机器人用全系列RV减速器产品，估计2022年扩产后将到达80万台/年的产能。

  中大力德方面，减速器产品包括行星减速器、RV减速器和谐波减速器，其间RV减速器2018年开端批量供货，谐波减速器2020年开端批量供货。