此前，在小米正式对外发布全新澎湃OS的时候，坊间不少人表示小米操作系统并非自研，而是使用的谷歌底层代码建设的。小米官方也多次表示，小米澎湃OS还处于初级阶段，技术的积累及市场推广都需要一些时间。目前澎湃OS仍兼容安卓系统及软件，并帮助用户实现平滑转移，暂时还没办法实现全线自研摆脱安卓。

  但对于标称“澎湃OS”来说，不少网友认为使用这一个名字就一定要达到这项技术，但小米并未达到，由此掀起了一波腥风血雨。

  在小米10月26日晚举办的发布会上，正式带来了全新的小米澎湃OS操作系统。雷军将新系统定义为从手机*AloT，升级到人车家全生态，从个人设备到智能家居，再到智能出行，打造以人为中心，打造人车家全生态智能世界。随着小米汽车的展示和马上就要来临的预售，相信在不久后，小米会实现这一憧憬。不过，对于小米称其“从未宣传澎湃OS为自研”，网友拿出了证据！

  但是，对于目前国内唯一一款实现自研的操作系统华为HarmonyOS来说，小米澎湃OS的发布无异于异军突起。再加上雷军在发布会的PPT上也将13年探索，7年研发的四步走中的第三步第四步：“全自研操作系统”并研发了跨端应用框架及自研Mina OS向消费者进行展示，为何如今又不认了呢？或许是我看花了眼吧！

  据有关的人说，小米澎湃OS一部分是由基于安卓系统来进行深度优化，使澎湃OS与安卓系统保持同步。另一部分则是由小米自研的Vela系统，大多数都用在小米产品之间的互联互通。这就显而易见，小米在发布会中标注的自研操作系统，仅仅是澎湃OS中的一小部分，并不是全系实现自研。